我來跟你談談情 2022-12-21

1、超前校正

超前校正的校正裝置的傳遞函式為一類串聯校正在超前校正裝置上輸入一個正弦訊號，則其輸出量也是一個正弦訊號，但在相位上超前於輸入訊號一個角度，超前校正之名即源於此。在複平面上，超前校正裝置的特點是其傳遞函式的零點總是位於極點的右方。

超前校正裝置基本上是一個高通濾波器，主要作用是能使控制系統的瞬態響應得到顯著改善，但不能顯著改善穩態精度。同時，如果存在噪聲，則引入超前校正的結果會降低控制系統的信噪比，圖中為用電阻、電容元件構成的一個超前校正網路。

2、滯後校正

滯後校正主要適用於以下場合：

（1）在系統響應速度要求不高而抑制噪聲電平效能要求較高或需提高相位裕度的情況下，可考慮採用串聯滯後校正；

（2）保持原有的已知要求的動態效能不變，而用以提高系統的開環增益，減小系統的穩態誤差，可考慮採用串聯滯後校正；

（3）若原系統已經不穩定或相對穩定裕度很小時，不能採用滯後校正。

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作用

滯後校正的高頻段是負增益，因此，滯後校正對系統中高頻噪音有削弱作用，增強抗干擾能力。利用滯後校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，降低系統的截止頻率（也稱穿越頻率），提高系統的相位裕度，以減小系統的超調量，改善系統的穩定性，這是滯後校正的作用之一。

為了避免滯後環節的負相位對相位裕度影響，應儘量使網路的最大滯後相位遠離系統的截止頻率。其目的是保持未校正系統在要求的開環剪下頻率附近的相頻特性曲線基本不變。由此可知選擇滯後校正環節零極點的準則就是，使零極點儘量遠小於截止頻率，以降低相角滯後所帶來的影響。