小勘0 2022-12-15



液壓挖掘機的行走裝置採用的是液壓驅動，驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機、和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。減速機作為驅動裝置中的重要部分，在挖掘機的維護時經常會涉及拆裝，拆裝的合理與否會直接影響到機器的效能。



減速機的傳動機構如圖所示：液壓馬達透過輸入齒輪（太陽輪）傳遞扭矩，經過三個輸出齒輪（行星齒輪）實現一級減速，轉動的輸出齒輪末端帶有兩個錯位180°的偏心凸輪，這兩個錯位的偏心凸輪又傳遞扭矩給排線針輪（RV齒輪），從而實現二級減速。

現在，就以通用性比較強的納博減速機為例，來看看外國機械裝配師是怎麼組裝行走減速機吧！



首先介紹一下曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪），這兩個零件將會裝進減速機殼體內。



安裝曲軸型齒輪和排線針輪（RV齒輪）。



在殼體內的安裝確滾子軸承套和撥銷，確保位置準確不偏移。軸承套起到支承和導向作用，拔銷則用於排線針輪和減速機殼體的定位、緊固。



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小慄熊呀 2022-12-14

一般此類行走由一個直軸式軸向柱塞馬達驅動，內部設有三級減速機構（行星輪減速機），最終將動力（轉矩）輸出給履帶輪，再由履帶輪帶動履帶實現行走。此類行走馬達內設有彈簧制動器（液壓解除），然後還有改變馬達斜盤傾角實現高低速行走。如果是雙履帶兩輪驅動，還得考慮必須使得每個履帶輪都可以各自動作以實現轉向，和同時動作實現直線行走。

小幫手VJ 2022-12-13

一般此類行走由一個直軸式軸向柱塞馬達驅動，內部設有三級減速機構（行星輪減速機），最終將動力（轉矩）輸出給履帶輪，再由履帶輪帶動履帶實現行走。此類行走馬達內設有彈簧制動器（液壓解除），然後還有改變馬達斜盤傾角實現高低速行走。如果是雙履帶兩輪驅動，還得考慮必須使得每個履帶輪都可以各自動作以實現轉向，和同時動作實現直線行走。

日照興海漁家A 2022-12-25

在大臂最上面和小臂連線處。

小松挖掘機大梁號在迴轉支承的下面，也就是大架上面。