匿名使用者 1級 2017-03-28 回答

你用微控制器輸出1ms~2ms的方波脈衝，重複頻率可在20~50Hz，輸出到電調的油門線（控制線）。如果是單向電調，1ms表示0%的油門，2ms表示100%的油門。如果是雙向電調（有正、反轉和剎車），標準1。5ms是0點，1ms是反向油門最大（100%油門），用於剎車或反轉；2ms正向油門最大（100%油門），用於正轉。

這是無線遙控模型比例控制的一個標準。對於其它電調也一樣。注意，電調轉速只與1ms~2ms的脈寬有關，與脈衝重複率無關。1~2ms的方波脈寬漸變過程對應油門的從小到大，從負到正的漸變。 脈寬的幅度2。5V~6V；所以3~5V工作電壓的微控制器都適用。

風舞者 1級 2017-03-28 回答

就不能好好看看航模的ppm波的標準？？這麼容易搜到的東西，就是不看，非要瞎搞。

航模的控制訊號標準是：

週期15ms~20ms（嚴格的是20ms），高電平脈寬在0。9ms~2。1ms間變化；

考慮到執行系統的死區，一般步進在3~5us就夠了，1、2us的步進量沒用。

電調的起始調速點時可變的，一般是把開機時測到的脈寬預設為0速度，然後脈寬增大，速度提高，

新達西電調也夠垃圾的，佔空比都搞到23%（脈寬4。6ms）了才停止工作。

所以，你要做的是，把脈寬放在1ms，然後給電調上電，把0速度對應的脈寬值降下來，然後5us一個步進量調速度，最大加到2ms就不要再提高了。

還有，不要用定時器的pwm功能做ppm波，不覺的浪費且控制不直觀嗎？