匿名2017.09.02 回答

舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般為0。5ms~2。5ms範圍內的角度控制脈衝部分。以180度角度伺服為例，那麼對應的控制關係是這樣的：

0。5ms————————0度；

1。0ms——————45度；

1。5ms——————90度；

2。0ms——————-135度；

2。5ms——————-180度；

一般的給個1。5ms的方波即可

々君君☆2017.08.30 回答

有兩種可能：一：智慧車給舵機的訊號一直是讓舵機轉到特定的位置上；

二：舵機本身出了問題

舵機問題分析：首先先懂得舵機在什麼情況下才會轉懂，舵機又是怎麼定位的

舵機當你給它一個脈寬訊號（一般t=20ms，佔空比在：900us-2100us之間），它就會轉動。定位是依靠舵機內部的定位器來鎖定舵機所走動的角度。

你的舵機一通電就轉到以個方向去了，說明又麼是你的舵機一上電就接受到的訊號，使得舵機轉動。又麼是你的舵機內部電位器壞了。

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