匿名使用者2022.09.04 回答

主要按功能和用途來分，有單軸-就沿一個方向往復精確定位。有2軸-就沿X方向和Y方向往復精確定位。有3軸-就沿X方向和Y。Z方向往復精確定位，更高階的有多軸機器人，一般在數控裝置上用。和關節機器人，當然也有多關節的，很昂貴，YAMAHA做的很厲害。

至於你說的型號就太多了，自動化機器人日本人厲害（雖然現在都在抵制日貨），但他們和我們的差距至少是15年尤其精度和控制。不要做個自大的民族，要做個學習的民族

匿名使用者2012.10.12 回答

上kuka和abb的官網上看，分類，型號，引數一目瞭然，資料齊全，而且，人家是權威！

匿名使用者2012.10.09 回答

這個你百度工業機器人多的是，很多公司做這樣的產品，

匿名使用者2012.08.20 回答

垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極座標機器人、Delta機器人、SCARA機器人等多類機器人。

應用在搬運、焊接、噴塗、碼垛、切割、拋光打磨等領域