青銅聖鬥士

星矢：古谷 徹

紫龍：鈴置洋孝

冰河：橋本晃一

阿瞬：堀川 亮

一輝：掘 秀行

邪武：目黒裕一

果輝：幹本雄元

阿市：平野正人

那智：草尾 毅

黑暗聖鬥士

黑天馬：中原 茂

黑天龍：山口 健

黑天鵝：田中和美

黑仙女：鹽沢兼人

基魯提：柴田秀勝

白銀聖鬥士

魔鈴：山本百合子

莎爾娜：小山茉美

朱妮：鶴ひろみ

美斯狄：水島 裕

亞狄奧：林 一夫

巴比：幹本雄之

加比拉：森功 至

金安：龍田直樹

達狄：村山 明

阿路高：神谷 明

史裡烏：沢木鬱也

狄奧：田中亮一

阿基狄：鄉里大輔

道明：小林通孝

阿比奧尼：野田圭一

水晶戰士：池水通洋

火焰戰士：山口 健

幽靈戰士：川島千代子

阿高拉：山口 健

薛飈：中原 茂

奧路菲：神谷浩史（OVA版）

黃金聖鬥士

阿穆：鹽沢兼人

阿魯迪巴：玄田哲章

撒加：（12宮末尾善良時：野島昭生 邪惡的和12宮之後的善良時：曾我部和恭）

迪斯馬斯克：田中亮一

艾歐里亞：田中秀幸

沙加：三ツ矢雄二

童虎：矢田耕司

米羅：池田秀一

艾俄羅斯：屋良有作

修羅：戶谷公次

卡妙：納谷六朗

阿布羅狄：難波圭一

神鬥士

得爾魯：屋良有作

法利路：関 俊彥

哈根：島田 敏

米伊美：三ッ矢雄二

阿路貝利希：中原 茂

斯多：水島 裕

巴多：水島 裕

傑克弗裡德：神谷 明

海鬥士

巴爾安：速水 獎

斯基拉·伊奧：二又一成

克里森那：佐藤正治

利尤姆斯：キートン山田

愛爾扎克：中尾隆聖

索蘭特：鹽屋 翼

加隆：曾我部和恭

狄蒂絲：鶴ひろみ

冥鬥士（OVA版）

拉達曼迪斯：子安武人

艾亞哥斯：三木真一郎

米諾斯：遠近孝一

卡倫：斉藤次郎

路尼：千葉進步

法拉奧：諏訪部順一

洛克：川津泰彥

伊萬：平井啟二

弗列基亞斯：梁田清之

傑洛斯：島田 敏

帝岡特：江川央生

尼奧比：堀井真吾

巴庇倫：私市 淳

萊米：中井和哉

巴連達因：竹本英史

奎因：織田優成

哥頓：HIRO

西路費德：稲田 徹

亡靈聖鬥士

渣加：水島 裕

奧菲斯：三ッ矢雄二

阿揚：難波圭一

魔矢：小林通孝

古拉特：中尾隆聖

日冕戰士

亞特蘭斯：神谷 明

皮利基：古川登志夫

澤奧：森功 至

聖魔天使

貝拉絲哈福：森功至

阿斯塔羅傑：難波圭一

愛爾佳：山口 健

摩雅：古川登志夫

神及使者

城戶紗織：潘 惠子

朱裡安·索羅：難波圭一

希路達：堀江美都子

弗萊婭：川村萬梨阿

艾莉斯：藤田淑子

阿波羅：廣川太一郎

路西華：津嘉山正種

哈迪斯：大冢明夫（OVA版）

達納託斯：古川登至夫（OVA版）

修普諾思：二又一成（OVA版）