凱凱940906 2020-12-31

平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。

鉸鏈四杆機構可以透過以下方法演化成衍生平面四杆機構。

（1）轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。

（2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。

（3）變換構件的形態。

（4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。

擴充套件資料

四杆機構可以看作是在此基礎上的演化過程。在其中一個元件是選擇架，直接連線到機架的元件稱為連桿，沒有直接連線到機架的元件稱為連桿，整整一個星期的元件，可以將白稱為曲柄，和元件，只能來回搖擺在一定角度範圍叫做搖滾。

如果由一個旋轉副連線的兩個分量在整個週期內都能做相對旋轉，則稱為整對；反之，稱為鐘擺對。鉸鏈四杆機構根據連桿是否能做整個轉動，可分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式。

參考資料來源：

百度百科-平面鉸鏈四杆機構

rostiute魚 2020-12-27

平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。

鉸鏈四杆機構可以透過以下方法演化成衍生平面四杆機構。

（1）轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。

（2）選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。

（3）變換構件的形態。

（4）擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。

擴充套件資料

四杆機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中一個構件作為機架之後，直接與機架連結的構件稱為連架杆，不直接與機架連線的構件稱為連桿，能夠做整週迴轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。

如果以轉動副連線的兩個構件可以做整週相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四杆機構中，按照連架杆是否可以做整週轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。

參考資料來源：

百度百科-平面鉸鏈四杆機構

LH15629424940 2020-12-27

1、連架杆與機架中必有一杆為四杆機構中的最短杆；

2、最短杆與最長杆杆長之和應小於或等於其餘兩杆之和（通常稱此為杆長和條件）。

擴充套件資料

鉸鏈四杆機構可以透過以下方法演化成衍生平面四杆機構。

1、轉動副演化成移動副。如引進滑塊等構件。以這種方式構成的平面四杆機構有曲柄滑塊機構、正弦機構等。

2、選取不同構件作為機架。以這種方式構成的平面四杆機構有轉動導杆機構、擺動導杆機構、移動導杆機構、曲柄搖塊機構、正切機構等。

3、變換構件的形態。

4、擴大轉動副的尺寸，演化成偏心輪機構。

參考資料來源：

百度百科——曲柄存在條件

參考資料來源：

百度百科——平面鉸鏈四杆機構

假面 2020-12-24

杆長之和條件：平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。

在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。

選定其中一個構件作為機架之後，直接與機架連結的構件稱為連架杆，不直接與機架連線的構件稱為連桿，能夠做整週迴轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度範圍內往復擺動的構件稱為搖桿。如果以轉動副連線的兩個構件可以做整週相對轉動。

擴充套件資料：

平面鉸鏈四杆機構是平面四連桿機構中最有代表意義的一種。其分類在許多文獻中遠沒有包括機構的全部型別，且沒有嚴格的分類法。這樣，帶來的問題是：對該機構認識不全面；影響機構的實用。

採用較為合理的分類原則，分析得到了平面鉸鏈四杆機構所有十六種運動特性不同的機構。這不僅對平面鉸鏈四杆機構有了全面的認識，便於工程實用，而且也便於對這類機構進行計算機程式設計識別。

蟻淑敏茹卿 2019-03-30

1。

杆長之和條件：平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。

2。

在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為整轉副，則它所連線的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。

3。

在有整裝副存在的鉸鏈四杆機構中，最短杆兩端的轉動副均為整轉副。此時，如果取最短杆為機架，則得到雙曲柄機構；若取最短杆的任何一個相連構件為機架，則得到曲柄搖桿機構；如果取最短杆對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。

4。

如果四杆機構不滿足杆長之和條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。

綜上所述：平面四杆機構中曲柄存在的條件是四個杆的長度關係，誰做機架決定是否會存在曲柄！