不是隻有六個自由度嗎,那七軸聯動是什麼意思呀?
- 2022-12-06
有些部件由於空間位置的限制可能會有對其他部位的遮擋,因此需要“拐著彎”去加工,比如葉片數量比較多的螺旋槳,因此需要七軸甚至更高軸系的聯動才能完成精密加工任務。
是的。從幾何角度來講、是隻有6個自由度、但是在數控技術的機床上、七軸甚至八軸聯動的互不干涉空間都是存在的、臨時做了一張三維簡圖、如圖所示的主軸在+z‘~-Z’空間裡的短距離移動就是第七軸。其餘X,Y,Z六項互不干涉、動作也允許連軸運動完成斜面球體加工。
自由度可以隨構件的改變而改變的,構件的增加也可能不對自由度產生影響
再看看別人怎麼說的。
你覺得一個物體:上+下+前+後+左+右 全部定死了它還能動?一個物體七軸聯動就是七個自由度?那還有十幾軸聯動的呢。二三十軸聯運呢。
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