夢儂 2022-01-13

比如開環傳遞函式是G（s）H（s）。要求w的值的話，令s=jw，帶入G（s）H（s）。與負實軸的交點就是G（jw）H（jw）的虛部為零，與虛軸的交點就是實部為0，這樣可以求出w的值為實軸與曲線的交點。

擴充套件：低頻段的斜率 低頻段開環增益K 越大，穩態誤差越小 積分環節越多，系統穩態誤差趨於零的情況越多 G（s）= sν K G（jω）= （jω）ν K 低頻段由積分環節和比例環節構成： ν —低頻段的高度 K 低頻段：第一個轉折頻率之前的頻段 ——-反映系統的穩態效能 參見第三章“穩態誤差” 零型系統、I型系統等對不同輸入訊號的跟隨能力 。中頻段： 穿越頻率ωc附近的區段為中頻段。 它反映了系統動態響應的穩定性和快速性。 L（ω）dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低頻段 高頻段 中頻段 0 （1）穿越頻率ωc與動態效能的關係 設系統中頻段斜率為-20dB/dec且中頻段比較寬。