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太常寺，中國古代掌管宗廟祭祀及禮樂的中央機構。北齊始以太常寺為太常機構之稱，隋、唐以後因之，為卿寺之一。唐代太常寺下機構甚多，有郊社、太樂、鼓吹、太醫、太卜、廩犧六個署。金皇統三年（1143）置太常寺。從三品衙門。設卿、少卿、丞各1人。元世祖中統元年（1260）於中都（今北京）立太常寺。至元二年（1265）由翰林兼攝。九年（1272），太常寺設定分立。至大元年（1308），改名太常禮儀院。正二品衙門。四年（1311）複稱太常寺。延佑元年（1314），再改太常禮儀院。設院使、同知、僉院、同僉、院判各2人。轄太廟、郊祀、社稷、大樂等署。明初稱太常寺。洪武三十年（1397）改司為寺。秩正三品。設卿1人、少卿、寺丞各2人。下設典簿廳，典簿2人，掌文移及本府庶務。其屬，博士2人，協律郎2人，贊禮郎9人，司樂20人。又轄天壇、地壇、朝日壇、夕月壇、先農壇、帝王廟、祈谷殿、長陵、獻陵、景陵、裕陵、茂陵、泰陵、康陵、永陵、昭陵、定陵、慶陵、德陵等祠祭署，俱奉祀1人，祀丞2人，掌各壇廟、陵園祭祀之事；犧牲所，吏目1人，掌祭祀所用犧牲。清順治元年（1644）設太常寺，屬禮部。

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太常寺屬於五寺之一。五寺包括大理寺、太常寺、光祿寺、太僕寺、鴻臚寺。秦署奉常，漢改太常，掌宗廟禮儀，至北齊始有太常寺，清末廢。

太常是掌建邦之天地、神只、人鬼之禮，吉凶賓軍嘉禮以及玉帛鐘鼓等威文物的官員，即唐虞的秩宗、周朝的宗伯、秦朝的奉常，位列漢朝九卿之首，地位十分崇高，兼管文化教育、陵縣行政，也統轄博士和太學。太常之祖是唐虞的秩宗伯夷。太常本指周天子祭祀時所建的三辰旗，代表王者。太常的屬官有太樂、太祝、太宰、太史、太卜、太醫六令丞，分別執掌音樂、祝禱、供奉、天文曆法、卜筮、醫療。漢朝太常屬太尉部，掌禮儀祭祀，至晉朝、南朝時均為九卿之一，隋朝九寺之首。唐朝宋朝設定寺卿、少卿，掌禮樂郊廟社稷之事。日本陰陽師即太卜。

令各一人，從七品下；丞各一人，從八品上。令掌五郊、社稷、明堂之位，與奉禮郎設樽、罍、篚、冪，而太官令實之。立燎壇，積柴。合朔有變，則巡察四門，以俟變過，明則罷。有府二人，史四人，典事五人，掌固五人，門僕八人，齋郎百一十人。齋郎掌供郊廟之役。太廟九室，室有長三人，以主樽、罍、篚、冪、鎖鑰，又有罍洗二人；郊壇有掌坐二十四人，以主神御之物。皆禮部奏補。凡室長十年、掌座十二年，皆授官。祭饗而員少，兼取三館學生，皆絳衣絳幘。更一番者，戶部下蠲符，歲一申考諸署所擇者，太常以十月申解於禮部，如貢舉法，帖《論語》及一大經。中第者錄奏吏部注冬集散官，否者番上如初。六試而絀，授散官。唐初，以郊社、太樂、鼓吹、太醫、太官、左藏、乘黃、典廄、典客、上林、太倉、平準、常平、典牧、左尚、右尚為上署，鉤盾、右藏、織染、掌冶為中署，珍羞、良醞、掌醞、守宮、武器、車府、司儀、崇玄、導官、甄官、河渠、弩坊、甲坊、舟楫、太卜、廩犧、中校、左校、右校為下署。

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封建社會中掌管禮樂的最高行政機關，秦時稱奉常。漢景帝六年（公元前151年）改稱太常（《漢書·百官公卿表》）。漢以後改稱太常寺、太常禮樂官等。《隋書·百官志》：“太常，掌陵廟群祀，禮樂儀制，天文術數衣冠之屬。’歷代大體相同。太常的主管官員稱太常卿。太常卿下屬職官與音樂密切相關的為太常博士，協律都尉（校尉），太樂署的令、丞，以及漢以後建置的鼓吹署令、丞，清商署（部）的令或丞等。與禮樂儀制有關的官員為太常博士，或稱太樂祭酒、太樂博士。兼及樂制和歷算的官員。視地位高低稱協律都尉（校尉）、協律中郎將、協律郎、雅樂部、鐘律令、鐘律郎等。其中的協律都尉、鐘律令常常就是太樂令。太常所屬個署、局、部的分並關係，因朝代和主管。