自動控制中的靜態誤差、穩態誤差、動態誤差具體區別在那呢？謝謝。。。 自動控制中的靜態誤差、穩態誤差、動態誤差具體區別在那呢？謝謝 展開

syctst2020-05-27

1、性質不同：靜態誤差是當測量器件的測量值（或輸入值）不隨時間變化時，測量結果（或輸出值）會有緩慢的漂移。穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡後，系統出現的偏差。動態誤差是在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產生的附加誤差。

2、特點不同：動態誤差與穩態誤差不同，動態誤差是以時間為變數的函式，能提供系統為穩態時控制誤差隨時間變化的規律。靜態誤差的幅值和方向是恆定的，或者是按一定規律緩變。

3、原理不同：靜態誤差不需要考慮時間因素對誤差的影響。穩態誤差要在兼顧其他效能指標的情況下，使穩態誤差儘可能小或者小於某個容許的限制值。動態誤差係數的數值可根據控制系統的引數來決定。

擴充套件資料：

注意事項：

說明系統型別和K的引數對穩態誤差的影響。

在階躍輸入作用下，僅0型系統有穩態誤差，其大小與階躍輸入的幅值成正比，與系統的開環增益成反比。對I型及I型以上的系統，其穩態誤差為0。

在斜坡輸入之下，0型系統的輸出量不能跟蹤其輸入量的變化，這是因為輸出量的速度小於輸入量的速度，導致兩者的差距不斷增大。

穩態誤差趨於無窮大，穩態時，I型系統的輸出量與輸入量雖以相同的速度變化，但前者較後者在位置上落後一個常量，這個常量就是穩態誤差。穩態情況下II型及II型以系統的輸出量與輸入量不僅速度相等，而且位置相同。

參考資料來源：百度百科-動態誤差

參考資料來源：百度百科-穩態誤差

參考資料來源：百度百科-靜態誤差