@。。。2020.07.16 回答

在嬰兒醒著時，可觀察嬰兒排小便前的表情或反應，及時把尿，細心的母親一般會掌握嬰兒大小便的規律，白天把尿的次數可多些，夜間次數少些。

匿名2020.04.17 回答

（一）比例調節（p） 比例調節（p）是連續調節的一種，是最基本的調節規律。 （1）比例調節規律 比例調節規律就是指調節器輸出p與其輸入偏差e之間的關係是比例關係． （2）比例調節的特點 ⅰ．調節動作迅速，無滯後現象。 ⅱ．調節作用結束後，會留有一定的餘差，這是比例調節的一個缺點。 ⅲ．kc的取值大小必須合適，否則會使系統產生振盪現象或者使餘差增大。 （3）比例調節適用的場合 1．適用於允許有一定偏差、調節質量要求不高的場合。 2．適用於無滯後的場合，即適用於要求調節動作快的場合。 （二）比例積分調節（pi） （1）比例積分調節規律： 比例積分調節規律是指調節器的輸出p與輸入偏差e之間呈現比例和積分雙重關係。 （2）比例積分調節的特點： 當輸入偏差e階躍時，比例環節及時作用，抑制住擾動的影響――――粗調，隨後積分調節作用逐漸累積、增強，逐步消除餘差――――細調。 （3）比例積分調節適用的場合： 主要用於控制精度要求高，不允許有餘差的場合。 （三）比例微分調節（pd） （1）比例微分調節規律： 比例微分調節規律就是指調節器的輸出訊號與偏差訊號呈現比例和微分兩種關係。 （2）比例微分調節的特點： 當輸入偏差e作階躍變化時，輸出一開始就躍變到比例作用的kd倍，然後逐漸下降到比例作用。由於有超前作用，因而可以得到提前控制的效果，對於常見的容量滯後現象有克服作用。 （3）比例微分調節適用的場合： 1．適用於容量滯後較大的場合。 2．從實際使用情況看，單純的比例微分調節使用較少，而大多數是比例、積分、微分三者結合使用，即pid調節。 （四）比例積分微分調節（pid） （1）比例積分微分調節規律： 比例積分微分調節規律就是指調節器的輸出值與輸入之間的關係呈現比例、積分、微分三種關係，所以比例積分微分調節用pid表示。 （2）比例積分微分調節的特點： 在pid調節中，比例環節是基礎，起基本的調節作用，擬製住干擾的擴大，積分環節起消除餘差的作用，以提高調節質量，微分調節有超前作用，可以用來克服容量滯後的現象，得到較好的過渡過程品質指標。因此，三者的配合使用可以得到較完善的調節器功能，使自動控制系統的工作更加穩定可靠。 （3）比例積分微分適用的場合： 1．控制質量要求較高的場合。 2．被控引數有滯後現象，特別是容量滯後的現象比較大的場合。