芝士回答來自: 芝士回答 2021-11-08

你好，我是機器人包老師抄，專注於機器人領域。

機器人視覺的硬體由以下幾個部分組成的：

（1）

景物和距離感測器，常用的有攝像機、CCD影象感測器、超聲襲波感測器和結構光裝置等百；（2）

影片訊號數字化裝置，是把攝像機或者CCD輸出的訊號轉換成方便計算和分析的數字訊號；

（3）

影片訊號處度理器，影片訊號實時、快速、並行演算法的硬體實現裝置：如DSP系統知；

（4）

計算機及其裝置，根據系統的需要可以選用不同的計算機及其外設來滿足機器人視覺資訊道處理及其機器人控制的需要；

（5）

機器人或機械手及其控制器。