何謂複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束？

芝士回答來自: 芝士回答 2022-05-17

①三個或三個以上的構件在同一軸線上用迴轉副相聯接構成複合鉸鏈； ②區域性自由度是指不影響機構中輸入與輸出關係的個別構件的獨立運動（凸輪機構中的滾子——提高效率，減少磨損）； ③運動副引入的約束中，對機構自由度的影響與其他機構重複，這些重複的約束稱為虛約束（機械中常設計帶有虛約束，對運動情況雖無影響，但往往能使受力情況得到改善）。