路對了走再遠也值2017.02.09 回答

以下是微控制器實踐團為您解答：

1、其實無所謂裸機玩的水平是用哪種方式來衡量，看暫存器或用現成的程式碼片段也好，只要能實現功能，效能不打折，合理即可。

2、量產過就行了，當然如果您還是在學習階段也不用著急，踏踏實實搞定一門裸機，穩定很重要。當然要很懂，其實對於很多工程師而言更喜歡裸機，而不是ucos/ecos/freertos等等，原因很簡單，裸機他更加清晰，mcu怎麼做事情的。

3、其實不管怎麼樣，只要你懂mcu怎麼做事情的就足夠了，真的足夠了。例程也好功能函式也好，這些程式碼片段其實都是一塊一塊的磚和瓦，外設驅動嘛，不要想得很複雜，實際中對於一個平臺的mcu前期使用者會做很多的驗證與驅動程式碼，這個環節是思考，設計，驗證的過程。

4、此後在這些基礎上才去做產品的，前期的這些很重要，比如用多少晶振，串列埠的誤位元速率等等，串列埠的一些機制，多機地址，傳送完成機制，DMA通道等等。

5、datasheet這些嘛，前期該看的東西，後面設計中更多考慮的是整個系統的結構，裸機其實有的時候更加難做，mcu上面os不是憑空產生的，有需求才會出現。

6、舉個例子，串列埠接收到主機的控制幀命令，電機控制可以被無線控制，電機控制過程中需要大延時保護，裸機程式差的設計者會直接delay一下，好的設計是需要用其他的辦法實現，避免延時過程中無法解析主機的命令，這時候主機命令會超時，對於os的話用delay就好了，他會任務切換，使用者寫寫程式就簡單了，前提是已經porting好了的平臺。

7、對於大一點的公司會有人專門做平臺，也有人專門搞應用，應用也會分很多種，也分很多人來搞。

8、裸機程式中會經常使用標誌位，而在os系統中就是訊號量，os真的有很多很多優秀的東西，值得學習。前提是在裸機中你足夠了解他產生的原因。

9、系統的看問題，單純的模組不會帶你進入深刻的思考空間，循序漸進吧，等哪天裸機你用起來不爽，不夠的時候再去考慮os吧，多想想mcu是怎麼做事情的，不是看程式碼層面的，多想想那個矽片在做什麼事情，建議os之前搞搞bootloader，不要想到linux的bl，沒那麼複雜，就是讓你更多的瞭解裸機，我們也叫IAP。

10、有機會建議您學習freertos，因為開源，雖然對於學習ucos是不二之選，我已經porting了很多的模組到該os上面，sedona/cli/fat-sl/lwip/lua。