awonqbrm2019-03-07

偏移有多少？

一：檢查控制程式是否有資料錯誤或漏洞

二：伺服的電子齒輪比是否設定正確

三：是否有良好的接地或是否有干擾

四：RV減速機傳動小齒輪軸是否有用螺絲鎖止於伺服電機的輸出軸上，並檢測旋轉時的徑向跳動是否小於0。02mm

五：RV輸出軸連線的機件是否有徑向偏心是否鎖緊

六：RV輸出軸連線的機件加工的精度是否足夠，主要是同心度和定裝端面的垂直度

七：其他機件加工精度不夠產生的問題，或多機件誤差疊加至使總體精總下降

八：按照偏移是情況：負偏移還是正偏移進行具體分析。

追問：

負。正都偏移，檯面負載約1噸左右

追問：

偏移大時，5公分