匿名2017.11.04 回答

模糊PID是透過模糊邏輯演算法整定出來PID三個引數，具有自適應的特性，PID三個引數會應外界環境變化自動調節，以保證控制系統的穩定性，而傳統的PID三個引數設定後是不變，不具備自適應的特性。模糊PID是一種智慧PID，在工程已經成功應用，效果還比較理想

天涯孤鴻2014.06.06 回答

pid控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制器問世至今已有近70年曆史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。即當我們不完全瞭解一個系統和被控物件，或不能透過有效的測量手段來獲得系統引數時，最適合用pid控制技術。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例（p）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。 積分（i）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對一個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（system with steady-state error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等於零。因此，比例+積分（pi）控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。 微分（d）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性元件（環節）或有滯後（delay）元件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分（pd）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。 傳統的控制理論都建立在被控物件精確模型（傳遞函式和狀態方程）的基礎上，而對一些複雜系統，建立其數學模型是比較困難的，有時甚至是不可能的，也就無法用系統控制方法實現自動控制，但由人工控制卻往往做的比較好。而模糊控制正是總結操作人員的經驗並形成語言規則，運用模糊集合論模擬操作人員的操作和決策，從而實現自動控制［