Du知道君9361e 2016-01-21

你這個問題直接讓人蒙圈了： 伺服運動的過程有三種方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般為：正反轉脈衝 脈衝＋方向等等。 速度模式的一般為：外部電壓-10~10V的電壓訊號，或者內部暫存器數值-60000~60000之間 扭矩模式也是：-300~300%這樣的啊 沒有引數可以直接實現變更方向的啊！