機器人控制系統從低階到高階分為哪幾類?急,跪求解答!

  • 作者:由 匿名使用者 發表于 動漫
  • 2022-09-20

機器人控制系統從低階到高階分為哪幾類?急,跪求解答!夏之夢2019.09.19 回答

根據機器人從低階到高階的發展過程,一般把機器人分為三代:第一代機器人是簡單的示教再現型機器人,這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑。示教內容為機器人操作機構的空間軌跡、作業條件、作業順序等。示教方法:一是操作員“帶著”機械手操作,一是與計算機程式設計相結合。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。第二代機器人是低階智慧機器人,或稱感覺機器人。和第一代機器人相比,低階智慧機器人具有~定的感覺系統,能獲取外界環境和操作物件的簡單資訊,可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作,以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來,在生產企業中這類機器人的數量正逐年增加。第三代機器人是高階智慧機器入。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力,而且能充分識別工作物件和工作環境,並能根掘給定的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作,實際上是一個知識資訊系統。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。智慧機器人是工業機器人從無智慧發展到有智慧,從低智慧發展到高智慧的產物。它的智慧特徵就在於它具有與外部世界——物件、環境和人相互協調的工作機能,其中機器人視覺被認為是機器人最重要的感覺能力

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機器人控制系統從低階到高階分為哪幾類?急,跪求解答!Mystery2019.02.28 回答

根據機器人從低階到高階的發展過程,一般把機器人分為三代:第一代機器人是簡單的示教再現型機器人,這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑。示教內容為機器人操作機構的空間軌跡、作業條件、作業順序等。示教方法:一是操作員“帶著”機械手操作,一是與計算機程式設計相結合。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。第二代機器人是低階智慧機器人,或稱感覺機器人。和第一代機器人相比,低階智慧機器人具有~定的感覺系統,能獲取外界環境和操作物件的簡單資訊,可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作,以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來,在生產企業中這類機器人的數量正逐年增加。第三代機器人是高階智慧機器入。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力,而且能充分識別工作物件和工作環境,並能根掘給定的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作,實際上是一個知識資訊系統。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。智慧機器人是工業機器人從無智慧發展到有智慧,從低智慧發展到高智慧的產物。它的智慧特徵就在於它具有與外部世界——物件、環境和人相互協調的工作機能,其中機器人視覺被認為是機器人最重要的感覺能力

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