剛體定軸/非定軸轉動（如一個小球在水平面上受外力做純滾動） 轉動定律M=Ja，轉軸選取時有什麼限制麼？

瞬心質心肯定可以。還有別的軸麼？

空間中任一軸似乎不行。比如說地面平面內垂直小球質心運動方向的軸有無數個，每個轉動慣量都不同，但力矩相同，得到角加速度就不同，錯了。可為什麼角動量定理就可以相對任一定軸呢？這二者本質區別在哪呢？

有點亂，望高人指點一下。

鈔波母芳華 2020-06-07

好像瞬心也是不可以的，樓主可以多代幾種情況試試看。

因為我們在利用轉動定律的時候，是以轉軸為參考系的，需要加上慣性力。而只有一質心為轉軸時，慣性力的力矩才等於零。

M=∑mia*ri=a∑mi*ri=0

所以一般情況下都用質心或固定的轉軸。