lilipat 2017-03-31

從動件再運動過程中的位移、速度、加速度隨時間的變化規律稱為從動件的運動規律。

常用從動件運動規律

1。等速運動規律 特點：從動件在推程（回程）中的速度v=常數。

等速運動規律的位移、速度、加速度線圖

等速運動規律的位移線圖作圖方法

注意：這樣從動件在開始和終止的瞬時，速度有突變，加速度a在理論上為無窮大，其慣性力將引起剛性衝擊。所以，等速運動只適用於低速。

2。等加速等減速運動規律

等加速、等減速運動規律，在前半程用等加速運動規律，後半程採用等減速運動規律，兩部分加速度絕對值相等。

等加速等減速運動曲線

等加速等減速運動位移線圖做法

3。餘弦加速度運動（簡諧運動）規律

餘弦加速度運動規律的加速度曲線為1/2個週期的餘弦曲線，位移曲線為簡諧運動曲線（又稱簡諧運動規律）。

餘弦加速度運動曲線

餘弦加速度運動位移線圖做法

4。組合型運動規律