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黃鼠狼巴克當你看到這隻帶著綠色眼罩的、身體輕巧靈活的黃鼠狼，會不會想到影片《加勒比海盜》中的傑克船長呢？兩者的形象的確是很接近。巴克是一隻富有正義感、珍惜友情的黃鼠狼，在地下的恐龍世界以捕獵恐龍為生，相貌平平但是“抱負”不小！這個富有傳奇色彩的獨行俠，表面看有些苛刻，但絕對有人性最美的一面。猛獁象/毛象曼尼（Manny）曼尼性格穩重，心地善良，他是那個時代最具有代表性的動物。曼尼樂於助人，但有時顯得固執和古板。十分義氣，時刻想著集體。有些時候比較靦腆拘謹。猛獁象/毛象艾麗（Ellie）艾麗是一頭優雅、智慧、善良、正義的毛象。刃齒虎迭戈/迪亞哥（Diego）身為刃齒虎的迪亞哥，一開始顯得暴躁、易怒、狡猾；但隨著故事的漸漸發展，他變得重感情而且善解人意。討厭別人調侃，有些愛面子。經常冷幽默。巨爪地懶希德（Sid）好萊塢動畫中總要有一個活寶，在《冰河世紀》系列中就是希德，這個長相滑稽，笨手笨腳的巨爪地懶帶來了大多數的笑點。負鼠喀什（Crash）艾迪（Eddie）這對活潑調皮的活寶小兄弟來自負鼠家族，他們貪玩、喜歡沒事找事，凡事爭先恐後，甚至有點“摳”……松鼠斯克萊特（Scrat）有著一雙暴瞪的眼睛和超尖超長的犬齒，是《冰河世紀》一個重要又可愛的角色，他為了堅果可是拼死了命。雌松鼠斯克萊塔（Scratte）在《冰河世紀3》中登場的斯克萊特的女朋友，是一隻腹黑飛鼠。