焦一平 2022-10-30

怎麼說呢，感覺我們講課時候沒特意提過什麼開環閉環的指標。如果直觀地理解的話：

1、穩定性：穩定性是一切的根本，系統不穩定，便不具備討論其他效能的條件，以閉環極點的位置判斷系統的穩定性

2、快速性：指系統能否快速跟隨給定值，給出期望的響應，一般以階躍下的ts，即調節時間作為指標。此外還有延遲時間td、上升時間tr等

3、準確性：即系統的靜差亦即穩態誤差，指系統能否精確地跟隨給定

其他亂七八糟的指標好像不是很搭噶

比如相位裕量、幅值裕量是用來評價穩定性的

截止頻率wc常衡量系統的響應速度，與ts有較為密切的關係

等等等等