《路史》記載，大業娶黃帝父親所屬的少典氏族之女女華為妻，生子名叫繇，即歷史上著名的傳說人物皋陶。皋陶名繇，字庭堅。《帝王世紀》上說他生於曲阜少吳之墟。曲阜，偃地，舜帝因而賜皋陶為偃姓。皋陶在舜帝時，當上了大理之官，負責氏族政權的刑罰、監獄、法治。傳說皋陶的外貌青綠色，就像一個削皮的瓜；他的嘴唇像鳥喙，這是至誠的象徵，能明白決獄，能洞察人情。在任舜的大理時，制定了五刑之法。傳說皋陶還使用一種叫獬郢的怪獸來決獄。這種獬郢就是羊，但它只有一隻角。據說它很有靈性，有分辨曲直、確認罪犯的本領。皋陶判決有疑時，便將這種神異的動物放出來，如果那人有罪，獬郢就會頂觸，無罪則否。這一種辦法還很有效，史書上說皋陶為大理，天下無虐刑、無冤獄，那些卑鄙的小人非常畏懼，紛紛逃離，至使天下太平。舜帝極為欣賞皋陶的成績，便把他封於皋，所以繇又叫皋繇。上古陶字讀音與繇相同，所以又寫作皋陶、咎陶、咎繇，實際上都是一音之轉，而通常寫法則作皋陶。

相傳皋陶在掌管司法時，“劃地為牢”，成為最初監管犯罪之人的囚禁場所，我國從此有了監獄。從此，“皋陶造獄，劃地為牢”正式流傳下來，而造獄的先驅皋陶，則被尊為獄神，被全國上下多數監獄立為自己的神靈。

過去的獄官上任的第一件事就是要參拜獄神，剛剛被關進來的犯人也要參拜，當出獄時，被釋放的囚犯再次朝拜獄神，即使死刑犯在臨刑前，也要朝拜獄神一次，然後才被正法。

在過去人們的眼中，監獄是個陰陽分界的地方，死囚的最後一段路程就是在監獄中度過的，因此，誰都不願讓以前死囚身上的“晦氣”沾染到自己。拜獄神，就是請求他的保佑，只是不同人參拜的目的不同：獄官參拜獄神表示自己是替天行道，管教犯人，讓獄神保佑自己一切平安；囚犯參拜則是為了求獄神保佑自己能夠健康地活著出去；死囚朝拜則是求獄神保佑自己早日投胎做個好人，不再受血光之災。因此，“皋陶”是以前監獄中最受尊敬的神靈。

皋陶幫助夏禹當上了中原華夏部落政權的大領袖。夏禹對他非常感激，指定他為接班人，正準備讓位給他，但這時皋陶卻去世了。皋陶死後，葬在六地，即今安徽六安市，這裡古有皋陶墓，世人又稱為公琴。

決獄就是斷案．