機器人程式設計的編輯
- 2022-09-29
用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:
C命令:改變編輯的程式,用一個新的程式代替。
D命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
E命令:退出編輯返回監控模式。
I命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
P命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
T命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按鈕就將MOVE指令插到程式中。
用EDIT指令進入編輯狀態後,可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令來進一步編輯。如:
C命令:改變編輯的程式,用一個新的程式代替。
D命令:刪除從當前行算起的n行程式,n預設時為刪除當前行。
E命令:退出編輯返回監控模式。
I命令:將當前指令下移一行,以便插入一條指令。
P命令:顯示從當前行往下n行的程式文字內容。
T命令:初始化關節插值程式示教模式,在該模式下,按一次示教盒上的“RECODE”按鈕就將MOVE指令插到程式中。