About花小仙 推薦於2019-10-09

有以下幾種情況：

1，返航點跳變：這個我遇到過幾個，在APP裡面很明顯看到返航點跳到另外一個地方，然後在按了返航以後飛行器向其他地方飛去導致飛丟。其實這種問題防止飛丟也很簡單，因為返航點重新整理的時候，APP會有語音提示返航點已重新整理，另外就是多看APP的地圖，若飛行器返航時不是向自己的地方飛行，在第一時間取消然後重新設定自己位置為返航點（前提是移動裝置需要有GPS功能的）。當然這種問題飛丟目前來說大疆是承擔責任的。

以下均被DJI認定是客戶責任的：

2，電量問題，DJI宣傳的可以飛行多長時間，但是前提是理想環境下。實際上因為風力和阻力等問題，有可能飛行時間短。因此，防止沒電飛丟的話：看好電量，不要飛太遠。飛行器會自己算電量，若電量非常低，飛行器到了一定電量就會強制下降了。提示該返航就及時返航。

3，撞擊，多是在向左右後方飛行時撞擊，遇到過向後撞山的比較多，其次還有在飛行時撞線。因此，為了防止這種情況。1是儘量飛高一些，在飛行之前觀察好高度。2是在水平飛行前線旋轉一圈在圖傳上看好高度。3是如果超視距，儘量讓飛行器向前飛行。飛行速度不要太快，否則圖傳上看到線了也來不及躲開。

4，返航撞擊，這個比例僅次於撞擊，若飛行器飛到建築物或者山的後面丟失了訊號，飛行器觸發返航，再加上設定的返航高度不高，因此飛行器在返航時撞擊。此種情況見到的比較多，大都是繞飛到建築物後面，圖傳丟失，遙控訊號丟失，而飛行器返航途中高度又不夠（P4的話在夜間飛行或者返航途中建築物高度高於設定的最大限飛高度或者高於500米）。因此，在飛行時，最好先看一下飛行的環境，若有高樓或者山，建議將返航高度設定高一些，P4有避障，但是飛行器無法避開小的物體和晚上無法避開以及無法避開高於限飛高度的建築物。

5，風大飛丟，多在於飛行高度比較高的時候，主要表現為飛行器向一個方向飄，反向打杆無效，正向打杆時速度超過設計的速度。在飛行環境中，高度越高，風力就越大。但是很遺憾，因為目前的飛行器沒有測風速的儀器，所以無法測到風速，但是可以透過飛行器的姿態球來檢視，懸停時，飛行器的角度是跟地面平行，若在懸停時姿態球發現飛行器的角度有異常，那麼就可以說明當時飛行器受到風力的影響，哪個方向壓低，就證明風是從哪個方向吹來（飛行器懸停時要抵禦風的速度，就像水中的船，如果絕對位置不變，需要逆水航行才可以）。若角度較大，並且水平方向有了速度，那麼說明風比較大，很容易被風吹跑。防止被風吹丟也很簡單，先觀察姿態球，發現飛行器受風的影響時，先降低高度（切記勿直接按返航，返航時若高度高於設定的返航高度，那麼飛行器會以當前高度返航，而這一高度的風力可能讓飛行器無法返航。）然後再手動或者直接一鍵返航。

6，水面飛行掉水裡，這種看論壇上比較多，主要的問題是水面飛行時為什麼會掉高度。精靈3或者精靈4的高度定位方式主要是依靠氣壓計來測量當前高度的空氣密度來計算高度，而空氣是流動的，所以氣壓計的高度精度不可能達到釐米級別，目前的民航科技的高度也是透過氣壓計來檢測高度，而民航每個航空層間隔的高度是1000英尺，而客機的高度只有不超過25米，在如此繁忙的空域，間隔那麼高的原因只有一個：安全。如果間隔過近，氣壓計所測出來的誤差會導致兩架客機相撞。而無人機不會飛那麼高，但是受空氣的影響也一樣非常大，特別是近地面和近水面的時候，由於螺旋槳把風吹向下面，離地面過近的時候，空氣會反彈。使得飛行器下部的空氣密度不均衡，氣壓計測算的高度就有變化，飛控就會讓飛行器調整高度，如果貼近水面飛行，很容易觸水。而且，DJI也已經有過提醒，遠離水面飛行，這可以當成是DJI的“免責宣告”，因此，只要你在近水面飛行，必然是自己的責任。預防的方法也很簡單，離水面高一些就可以了。不要低於水面兩米。（水面上，超聲波測得的高度也要低於實際的高度的）。

7，穿橋掉水裡，這種對於某些人來說，是純屬作死的節奏，因為穿橋的話，橋會遮擋訊號，甚至在橋上操作的話，橋面會遮擋遙控訊號。一般穿橋的話是有三種情況發生：丟失GPS訊號，丟失遙控訊號，丟失圖傳訊號。如果只是丟失一種，比如丟圖傳訊號或者丟失GPS訊號，那麼這種還有得救，飛過了橋就可以，但是如果丟失了遙控訊號又丟失了GPS訊號，那麼飛行器會直接下降到水面；如果單丟失遙控訊號，飛行器觸發失控返航會直接向上飛撞橋落水。因此，預防的話，不要穿橋，就算穿橋，一定要保證飛行器到橋底後不被遮擋遙控訊號！

8，P4返航避不開低電量降落，精靈4的前視避障是個黑科技，使用視覺定位，遇到障礙物會避開，特別是返航的時候。但是晚上無法使用，除了晚上無法使用外，還有一個情況，就是在山區飛行或者在一二線城市飛行時，飛行器避障是無法避開高於最大限飛高度的建築物的，比如上海著名的陸家嘴地帶，廣州的小蠻腰，返航路線上有這個，就無法返回了。更何況是有些朋友還是設定了最大限飛高度的（設定了最大限飛高度以後是無法再升高的）。另外一些特殊的建築，設計的比較另類，上面凸出來的那種，簡直就是精靈4殺手，避障上升過程中直接撞上面凸出來的那點而炸機。所以，為了飛行安全，不要讓飛行器和遙控器之間有東西遮擋，特別是建築物遮擋。

9，姿態模式，這種飛丟的多是新手，其實無人機為什麼叫無人機，就是因為多了自主飛行，而自主飛行和懸停主要依靠的是GPS，給飛行器加裝了導航功能。但是這個有個前提：GPS訊號正常，如果因為周圍GPS訊號弱或者根本就沒有等到無人機搜尋到了足夠的GPS訊號，那麼無人機和市面上一兩百的玩具沒什麼兩樣。就相當於盲人走陌生路。不操控無法懸停，飛遠了無法返回。因此，這種情況下，除非操作非常熟練，否則不建議飛行。另外，凡是操作熟練的，姿態模式下絕對不會飛高飛遠，因為他們知道這種情況飛丟了是沒辦法飛回來的。

DJI大疆創新 2021-02-07

【起飛後】

如在飛行途中提示“遙控器訊號丟失”，飛行器將會執行失控返航操作，您在返航點附近稍等片刻，飛行機將會自動返航

當飛行器失去控制時，很可能是您所處的飛行環境嚴重影響遙控器與飛行器之間的訊號，建議立即操作飛行器降落，更換飛行環境，不要在此環境下起飛。

如飛行器已經失控，無法操作降落，您也可透過 App 的飛控引數設定，高階設定內檢視“失控行為”，根據所設定的“返航”、“下降”、“懸停”三種失控行為，飛行器在失控時若滿足條件會進行相應的動作。

溫馨提醒：如飛行器電量減少到只足夠進行返航時，飛行器會進行智慧低電量返航。