衛姓和魏姓有關係嗎？

春秋時，畢公高的後裔畢萬輔佐晉獻公，於公元前661年滅了姬姓的耿、霍、魏等小國，晉獻公封畢萬於魏地，建立另一個姬姓魏國來自...