已知狀態方程和傳遞函式求開環極點

已知系統的狀態方程和傳遞函式怎樣求開環極點？

順便問一下已知上條件怎麼設計狀態反饋控制器？

口袋兔子耳朵長來自: 口袋老師 2015-10-20

T（s）—— 閉環傳遞函式G（s）——正向通道傳遞函式H（s）—— 反饋通道傳遞函式T= G/（1+GH） → T（1+GH）=G → T+TGH=G → T=G（1-TH） → G=T/（1-TH）設G=T/（1-TH）=n（s）/p（s）。則p（s）=0的根為開環極點。見笑了。