女神ゞ 1級 2017-09-03 回答

根軌跡主要是研究開環系統中某個引數變化時（零到正無窮），閉環特徵根在複平面的軌跡。之所以要研究，是因為根據軌跡圖可以看出在某個引數下，系統對應的閉環極點的位置，進而確定系統的各項效能指標（特別是穩定性及穩定趨勢）。一般的考題也就是圍繞這個引數來，比如穩定求引數範圍啊，已知引數判斷系統穩定性之類的。當然，你要願意，還可以用其他的什麼頻域法、時域法來研究，只不過適用物件不同而已罷了。這些都只是方法，他們最終的目的就是研究系統的穩定性等各種指標，希望對你有幫助！

棒棒﹎糖 1級 2017-09-02 回答

根軌跡是閉環系統特徵方程的特徵方程的根的軌跡。

也就是根據閉環系統特徵方程來的繪製，只是藉助於開環傳遞函式的零極點的分佈，依據規則來繪製。

所以根軌跡相同，只能說明閉環特徵方程相同，不能說明開環傳遞函式相同，更不能說閉環傳遞函式相同。

如繪製引數根軌跡時，開環傳函先化成標準型，再畫圖。

這個圖並能不表明原開環傳函就是標準型！