匿名2020.05.11 回答

不是單級傳動。兩級，第一級為行星輪傳動，第二級為滾針輪少差齒傳動。也就是說，當行星輪自轉一週的時候，第二級轉動一個齒，這就是所謂的少差齒。滾針輪轉動方向與行星輪自轉方向相反，也就是說，輸入軸和輸出軸轉動方向同向。

傳動比一般計算為i=外圈滾針數*行星輪齒數/太陽輪齒數。一般，外圈滾針數=滾針輪齒數+1，用於增大齧合線長度，增加負載效能。

匿名使用者2015.05.22 回答

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小RV減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0。8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9”（228。6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5” （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技有限公司，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。

四月一日君尋2013.03.21 回答

你好！ 不是單級傳動。兩級，第一級為行星輪傳動，第二級為滾針輪少差齒傳動。也就是說，當行星輪自轉一週的時候，第二級轉動一個齒，這就是所謂的少差齒。滾針輪轉動方向與行星輪自轉方向相反，也就是說，輸入軸和輸出軸轉動方向同向。 傳動比一般計算為i=外圈滾針數*行星輪齒數/太陽輪齒數。一般，外圈滾針數=滾針輪齒數+1，用於增大齧合線長度，增加負載效能。 我的回答你還滿意嗎~~