唐朝三大司法機構大理寺、刑部、御史臺的各自職責是什麼？相互間的關係是什麼？

明朝三大司法機構刑部、大理寺、都察院的各自職責是什麼？相互間的關係是什麼？

（最好不要用文言文，謝謝，謝謝）

sadgone 推薦於2017-09-02

唐：

大理寺：以卿、少卿為正副長官，職掌中央司法審判權，審理中央百官犯罪及京師徒刑以上犯罪案件，對刑部移送的地方死刑和疑難案件有重審權；

刑部：中央司法行政及複核機關；

御史臺：中央監察機構，有權監督大理寺、刑部的審判工作，同時參與疑難案件的審判，並受理行政案件。

明：

大理寺：負責案件複核；

刑部：負責案件審理；

都察院：負責糾舉彈劾全國上下官吏的違法犯罪，並且參與疑難案件的審判工作。