唐朝與明朝三大司法機構的各自職責,與相互間的關係是什麼?

（最好不要用文言文，謝謝，謝謝）唐：大理寺：以卿、少卿為正副長官，職掌中央司法審判權，審理中央百官犯罪及京師徒刑以上犯罪案件，對刑部移送的地方死刑和疑難案件有重審權...