yinzhen216 2018-01-05

變頻器的速度控制模式是輸入控制方式為速度輸入，輸入量為頻率或者轉速。

變頻器的力矩控制模式是輸入為電機額定力矩電流的百分比，當外部的力大於變頻器的輸出力矩，變頻器速度加快，當外部力矩小於變頻器力矩，變頻器輸出反向力矩。

當外部力矩等於變頻器輸出力矩，變頻器輸出頻率為零。

1、要了解這四種模式，需要先分別瞭解開環和閉環、速度和轉矩模式的區別

2、開環和閉環在變頻器中是指是否有速度編碼器反饋給變頻器，如果沒有，則為開環，此時變頻器需選擇無速度感測器向量控制（簡稱：開環向量），如果有則稱為有速度感測器向量控制（簡稱：閉環向量）。

3、速度模式是指變頻器以控制電機的轉速為目的，此時電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環，內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定（力矩給定），該電流環也稱為轉矩環。採用開環速度，則電機的轉子速度是透過電壓、電流及電機模型計算出來的，所以其速度精度、速度響應肯定比閉環要差和慢，所以開環速度控制只用在對低頻速度和轉矩響應不高的場合。閉環速度控制由於使用了編碼器，速度、轉子位置可以透過編碼器直接測量，所以速度精度和響應遠遠超過開環，但增加了編碼器帶來了故障點和成本增加，所以有些對精度要求不高的場合不使用閉環速度控制，反之則必須使用閉環速度控制

4、轉矩模式是指變頻器是以控制電機的輸出力矩為目的，速度大小和外部負載有關，與轉矩無關。此時變頻器一般無速度環，只有電流環，外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速，許多高檔變頻器都帶速度外環限制超速，這是一種增強型的轉矩模式，此時速度環只起一個限制最大速度的作用，電流環依然起主導作用。開環轉矩在響應和精度方面比閉環要差，原因和速度模式是一樣的。

5、開環速度、閉環速度應用最為廣泛，閉環轉矩模式一般用在張力控制居多，而開環轉矩應用的比較少，目前也就是在個別傳動如：雙電機同軸、皮袋傳輸等有一些應用。