volatile

__IO 一般宏定義為volatile，表示可讀可寫volatile 就是為了禁止編譯器對其最佳化，因為對於timingdelay來說你要設定一個初始值但是變化是在中斷中進行的編譯器不知道會吧這個變數最佳化掉，inline表示行內函...

舉個例子吧，一個函式用了一個外部的變數，但這個變數在此函式中沒有改變，只是引用，這時候編譯器會去做最佳化，把它的值暫放在內部暫存器中，用的時候讀取的是暫存器的值，而不是去訪問它的地址取值，這樣的話，當這個變數在外部發生了變化的時候，比如中斷...