...車輪為什麼有三個自由度?不是隻有一個平動自由度和一個轉動自由度...
解釋：車輪在平面中自由運動時，有三個自由度，現車輪做純滾動，約束方程有兩個，分別是Yc=R， dXc/dt=R*（d（phi）/dt），其中Xc、Yc分別是車輪輪心的座標，即車輪縱座標被約束，車輪輪心速度與車輪角速度互有約束，第一個約束我們...
久期方程的求解過程？
將V（q1，q2）和影T（q1的微分（即廣義速激曲聲度），q2的微分（廣義速度））代入拉格朗日運動方程式得到一個二階化程個散犯鋼微喜指介訓常係數微分方程組...