論文筆記2-豆夢碩士論文《面向放療機器人的腫瘤呼吸運動跟蹤方法研究...

如果不是的話，呵呵 [to-do: 此處留待以後有時間進行驗證]）此文的關聯模型其它部分介紹了 無色變換(UT, Unscented Transform)（沒看懂具體原理）， 關聯模型更新演算法（很具體實際的設計）討論了 擴充套件卡爾曼濾波...