芝士回答來自: 芝士回答 2021-11-07

重複精度（RP）字面意思就是重複到達某一點的精度，包括位置和姿態，我們通常說的重複精度±0。0幾毫米指的就是位置。 實際測試中標準會做一些更細的規定，以便具體實施，比如：

測量負載為100%，但是50%和10%也會作為輔助測試專案 ；

測量區域為機器人經常使用的區域，這個其實就比較模糊了，可以選一個比較舒服的區域 ；

測試點為5個，迴圈測試的路徑會是重複的P1~P5，因此每次到達測試點的方向是一致的 ；

擴充套件資料

重複定位精度受伺服系統特性、進給系統的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響，一般情況下，重複定位精度是呈正態分佈的偶然性誤差，它影響一批零件加工的一致性，是一個非常重要的精度指標。

定位精度主要檢測內容有直線運動定位精度、直線運動重複 定位精度、直線運動軸機械原點的返回精度、直線運動矢動量。檢測工具有測微儀、成組塊規、標準長度刻線尺、光學讀數顯微鏡和 雙頻鐳射干涉儀等。

參考資料來源：