無味卡爾曼濾波與擴充套件卡爾曼濾波的具體區別，以及演算法

而UKF是對狀態的機率統計近似，即設計少量的σ點，由σ點經由非線性函式的傳播，計算出隨機向量一、二階統計特性的傳播，對於高斯噪聲的假設，UKF能夠達到三階估計精度，而EKF只能達到二階精度，但其演算法仍然是利用KF的演算法...