王鎮惡，北海劇人也。祖猛，仕苻堅，任兼將相。父休為河東太守。鎮惡以五月五日生，家 的翻譯

後來高祖北伐的時候，鎮惡是諮議參軍，帶領先頭部隊，要出發了，鎮惡跟將士說：“這次要是攻克不了咸陽，我就不坐船回來了...