網友661102a 2014-10-27

LZ的這個問題本身問得就不對。首先系統欠阻尼是指閉環函式欠阻尼吧。根軌跡是K從0到無窮，閉環極點的變化軌跡。閉環的阻尼本身就在隨著K變化，也就是說，根軌跡上任何一點對應的系統阻尼比都不一樣。隨著K的變化，系統完全可以從過阻尼變到欠阻尼，或者反過來。要問的話應該是“欠阻尼時，閉環極點在什麼位置”。如果是這個意思的話，欠阻尼時，閉環極點不在實軸上，也就是閉環極點虛部不為零，這時系統響應振盪收斂。過阻尼的時候，閉環極點在實軸上，這時系統響應單調收斂，不振盪。原因是拉普拉斯變換和特徵根有關，振盪的頻率一般與根的虛部有關，虛部不為0，頻率不為0，就有振盪，虛部為0，頻率為0，不振盪，根軌跡離開實軸的那個K被稱為臨界增益，意思就是K大於這個值的時候，系統響應從不振盪變到振盪。

匿名使用者 2014-11-08

具有兩個對稱的複數根

匿名使用者 2014-10-26

你這問題問得太大了，而且本事就有問題