開環零極點對奈氏圖的影響請問增加有限極點個數
零點就是讓傳遞函式的分子等於零，因為分子等於零（實際是無限趨近於零）了，傳遞函式那個式子才是最小，也就是所謂的零點...
拉氏變換求解!
2 方框圖的建立步驟：物理過程分析 ===> 微分方程 ===> 傳遞函式 ===> 方框圖例子：水位系統中的水槽水槽用水給水Q outH閥門Q in計算機控制技術課程講義14水位系統中水槽的方框圖：系統輸出：H系統輸入...
給了開環傳遞函式，怎麼快速判斷閉環系統的穩定性？
要求出閉環傳遞函式，然後用勞斯判斷依據求閉環系統的開環傳遞函式，簡而言之，就是求環內所有的傳遞函式的乘積...
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式...
在開環對數頻率特性上對應於幅值A（w）=1即20lg|A（w） |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量...
測試系統動態特性的頻率響應測量方法有哪些
傳遞函式是描述線性系統動態特性的基本數學工具之一，經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函式的基礎之上...
控制系統的特徵方程
例如：系統的輸入輸出關係為ax‘’+bx‘+cx=dy’+ey則其特徵方程就是ar^2+br+c=0特徵方程就是閉環傳遞函式的分母...
為什麼要求全維觀測器的負實部極點離虛軸更遠一些
先根據題目要求狀態反饋全維觀測所要求極點位置算狀態反饋陣K全維觀測器增益列向量L根據包含狀態觀測器狀態反饋控制系統設計基於全維狀態觀測器調節器其傳遞函式Gc=-reg（G，K，L）算系統閉環傳遞函式即所要求6階L=place（A‘，C’，p...
自動控制原理中，如何求阻尼比與根軌跡的交點？
目前已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函式為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題...
已知系統的開環傳遞函式，如何求阻尼比和無阻尼震盪頻率
設單位反饋系統開環傳遞函式為，求無阻尼振盪角頻率、阻尼比超調量上升時間和和允許誤差為5％的調整時間...
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
在開環對數頻率特性上對應於幅值A（w）=1即20lg|A（w） |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量...